相机标定的目的和意义

我们所处的世界是三维的，而照片是二维的，这样我们可以把相机认为是一个函数，输入量是一个场景，输出量是一幅灰度图。这个从三维到二维的过程的函数是不可逆的。

物理层的概念

  物理层是计算机网络的第一层，它虽然处于最底层，却是整个开放系统的基础。物理层为设备之间的数据通信提供传输媒体及互连设备，为数据传输提供可靠的环境。
  物理层规定传输数据所需要的物理链路创建、维持、拆除，而提供具有机械的，电气的，功能的和规程的特性，主要关心如何传输信号。

• 首先看一下这些网络设备分别处于计算机网络的哪些层次：

应用层-->应用网关

传输层-->传输网关

网络层-->路由器

数据链接层-->网桥、交换机

物理层-->中继器、集线器（Hub）

计算机网络体系结构

概念

• 网络体系结构是从功能上描述计算机网络结构。
• 计算机网络体系结构是分层结构。
• 每层遵循某些网络协议以完成本层功能。
• 计算机网络体系结构是计算机网络的各层及其协议的集合。
• 第n层向n+1层提供服务时，此服务不仅包含第n层本身的功能，还包括由下层服务提供的功能。
• 仅仅在相邻层间有接口，且所提供服务的具体实现细节对上一层完全屏蔽。

三维模型的表示方法

1. 点云：

• 点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合。
• 结合激光测量和摄影测量原理得到点云，包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Intensity）和颜色信息（RGB）。
• 在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是一个点的集合，称之为"点云"。

计算机网络性能指标

速率：

• 速率即数据率或称数据传输率或比特率。
• 连接在计算机网络上的主机在数字信道上传送数据位数的速率，单位是b/s kb/s Mb/s。